これも内積(Dot Product)を使う。d1, d2を求めれば各直線上での最近点が求まる。 それら最近点が同一になったとき、2直線は交差したと言える。ベクトルが直交する場合、内積が0になる（※1)ことを 利用するのだが、長くなるので以下コードのみ。 using System…